L'escut és el símbol heràldic que representa la ciutat. En l'emblema oficial, vigent des de l'any 1986, s'hi condensa la història local. L'espasa és la representació heràldica de Sant Martí de Tours, patró de Cerdanyola des de l'edat mitjana. El lleó rampant prové de l'escut de la família Marimon, senyors feudals i propietaris del castell de Sant Marçal, mentre que les quatre barres vermelles evoquen la residència que els reis de la Corona d'Aragó tenien a Valldaura (Collserola). La corona marquesal, a la part superior de l'escut, també fa referència al títol nobiliari de marquesos de Cerdanyola que es concedí l'any 1690 als Marimon.

Els boscos, l'entorn natural i el passat agrícola de Cerdanyola estan representats en la preponderància del color verd, mentre que la inscripció facta non verba ('fets i no paraules') va adoptar-se del lema familiar dels nous senyors del castell de Sant Marçal des de 1893, els Trénor.

L'Ajuntament utilitza una simplificació gràfica de l'escut de la ciutat, aprovada l'any 1999, entre d'altres elements corporatius. En el document Actualització de la normativa gràfica de l'Ajuntament de Cerdanyola hi trobaràs una anàlisi detallada de l'evolució de l'escut en el temps.